2013年，禾赛科技成立于美国硅谷圣何塞。
2014年11月，上海禾赛光电科技有限公司成立，其前身为美国硅谷禾赛仪器（Hesai Instruments Inc. 成立于2012年12月）。
2016年底开始，禾赛针对无人驾驶，陆续推出了三款激光雷达。禾赛累计完成3轮共数亿元人民币的融资，投资方包括远瞻资本（天使轮领投，大疆天使投资机构），高达资本（A轮领投）和本轮的光速中国，百度，真格基金，以及跟投的老股东将门创投，磐谷创投等。
2018年5月3日，禾赛宣布完成2.5亿元B轮融资，光速中国和百度领投。
2020年1月7日，禾赛宣布完成1.73亿美元C轮融资，此轮融资由光速联合德国博世集团领投，美国安森美半导体、启明创投、德同资本、新加坡Axiom等跟投。此次融资也刷新了激光雷达行业的最高单笔融资记录。